1999年5月至11月在安徽省淮北市濉溪县的柳孜隋唐大运河遗址进行了首次考古发掘，取得了三项重大考古发现：一座宋代石构建筑（后经2012年的二次发掘证明是虹桥桥墩），9条唐宋时期古木船，二十多个窑口的陶瓷器。在其中的一条古木船的尾部出土了一把完整的拖舵，这把拖舵形制特别，像个大扫把拖在船的后面。
该木船只残存一半，头部缺失，船的底板、后舱、拖舵保存较好。拖舵总长420厘米、其中舵叶部分长215厘米、端部最大宽度126厘米、叶厚5厘米。古船研究专家为了纪念这把在大运河柳孜遗址出土的拖舵，特别命名为“淮北舵”。
其工作原理是在船尾空梁上开凿孔安装四根木桩形成三个格挡，目的是用来限制舵杆的位置，直航时舵杆搬放至中间格挡，需要转向时把舵杆搬至左或右边的格挡，船工扶住横柄不使舵叶翻转保证航向，当水位发生变化时舵工可以通过提高舵杆加大舵叶的吃水深浅来调节舵力，最大限度发挥舵的作用，为了避免舵杆滑落，就依靠舵尾系结的绳索连接到船舷部位，即可起到固定舵杆的作用。
大海航行靠舵手，舵的发明创造直接促进了古代造船业的发展、航海业的发展，中国的瓷器、丝绸、茶叶等大宗货物才能通过船只运往世界各地，由此形成海上陶瓷之路，造船业技术的外传才有了世界地理的大发现，这一切都源于“舵”的发明。
我国舟船历史久远，就目前已知的情况看甲骨文、金文中尚未发现舵的记载和图画，舵的出现当晚于文字的出现年代，早期舟船由于体积不大、方向控制可以不用舵，所以舵的出现要晚于船桨。从水动力学原理出发，操浆处于船体重心处，对于船体的稳定、平衡较好，经过长期实践发现船尾的浆对于方向的控制作用明显，于是便产生了尾桨，湖南出土的战国越族铜器镦，在顶盘上已经刻有尾桨的图形，以此推断拖舵应是由尾桨发展而来。东汉刘熙《释名·释船》：“舟尾曰柁、拖也。”柁与舵、拖同义，舵就是安装于船尾的拖带物，即拖舵，说明在东汉时已经使用舵了。广州东汉墓中出土的陶船模型就显示了拖舵的形式和作用，但是看不到他的工作原理，不似淮北舵这样，可以非常直观的告诉我们舵的工作原理及具体的使用方法。
湖北大学教授古船研究专家席龙飞说：“淮北舵的出土是这种船体操纵器在实体船上的首见，对舵的发展研究具有里程碑的作用。”（杨建华撰稿）
