汉车马出行横梁画像石。边框饰有繁复缛丽的图案：幔纹、水波纹、菱形纹。中部以浅浮雕技法刻画车马出行图，左侧为小吏躬身相迎，中有两辆轺车，车上皆有两人，前为车驭，后为主人，一从骑紧随其后。

在画像石中，车骑出行是较为常见的题材，是由早期车马随葬演变而来的，它不仅标志着墓主人的身份，同时也是统治阶级特权的象征。

相传黄帝与蚩尤大战时，曾造指南车，指引行军方向，从而战胜了蚩尤。而车真正成为交通工具则是在夏朝初期，奚仲因发明马车被大禹封于薛（今枣庄市薛城区），任命为车正，负责掌管车服制度。战国以前，马是专门用来拉车的，而不是用来骑的，所以车和马是相连的。

古代驾二马为骈，驾三马为骖，驾四马为驷。《诗经·小雅·采菽》说：“载骖载驷，君子所届”，就是指驾三匹马、四匹马拉的车。

古人乘车坐次是有尊卑之分的，一般以左为尊，御者在中，陪乘在右。如《信陵君窃符救赵》说：“公子从车骑，虚左，自迎夷门侯生。侯生摄敝衣冠，直上载公子上坐…”虚左是空着左边的上座以待宾客，表示信陵君对侯生的尊敬，“虚左以待”一语即表此意。而兵车则是御者居中，左边武士持弓，右边武士持戈矛；而帅车则以中为尊，主帅居中，御者在左，武士在右保护主帅。

到了战国时期，随着匈奴的崛起和南下，灵活快速的匈奴骑兵让中原的战车相形见拙。为遏制匈奴的南侵，赵武灵王向匈奴学习，实行胡服骑射，骑马之风才渐渐在中原地区兴起。

两汉时期，对官吏、贵族车马的式样、服驾、导从车骑、仪仗规模均有明确的规定，尊卑上下，各有等级，不得越级，如有越级则必受严惩。《续汉书．舆服志》说：天子驾六，余皆驾驷。帝王往往将车马连同甲第、帷帐、衣冠等赏赐给贵族、官吏，以示关怀，但“礼尊贵，贵不得相逾”，舆服制度是维系封建等级制度的措施。（杨建华撰稿，胡均摄影）