刘辅（？——公元85年）汉光武帝的次子。被封为沛王，（封地沛国，都相县）。是正史记载的驻相城第一位诸侯王，嗣后共传了七世八代，居相城173年。他勤政爱民，谨节循法，被称为“贤王”。他好经书，著有《五经论》。
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